Như chúng ta đã biết, việc trở thành người lớn không phải là đủ 18 tuổi, hay được phép lái ô tô và uống rượu, hay được vay ngân hàng và sinh con. Sự trưởng thành xứng đáng với tên gọi là một quá trình nội tại, có thể diễn ra nhiều năm sau khi được công nhận là trưởng thành về danh nghĩa. Chúng ta có thể đã 92 tuổi và vẫn đang chầm chậm đi qua giai đoạn vị thành niên. Nếu sống đến 450 tuổi, nhiều người trong chúng ta vẫn phải vật lộn để có được những yếu tố cơ bản của một trí tuệ trưởng thành.

Có một định nghĩa về sự trưởng thành đáng chú ý: sự trưởng thành theo quan điểm của trị liệu tâm lý. Đó là định nghĩa về việc một người đã tìm ra con đường đi từ ấu thơ tâm lý đến trưởng thành tâm lý.